充满科技魅力的机器人大赛你知道都在比什么吗

长虹小学4名学生夺得迷宫机器人比赛冠亚军

十一中学生夺得人形机器人全能挑战赛冠军

充满科技魅力的机器人大赛你知道都在比什么吗？

机器人在演示。

5月16日，第十二届江西省中小学智能机器人技能提升活动在南昌顺利结束。来自全省57个学校的87支代表队共计157人，展开了激烈的角逐。来自长虹小学的郑钧涵、陈昕、金杨迪、刘钰义四位同学荣获BDS迷宫机器人小学组冠、亚军；来自十一中的肖雨良同学在人形机器人全能挑战赛中夺得初中部冠军。

智能机器人竞赛，听起来就非常高大上，那么这个竞赛到底比些什么，又怎么比呢？此次竞赛按参赛选手年龄和层次的不同，比赛分为小学组、初中组和高中组。比赛内容又分为机器人灭火，足球、篮球、人形机器人全能挑战赛、纳英特智能挑战赛九宫乐园、能力风暴WER能力挑战赛史前时代、BDS迷宫机器人、BDS虚拟机器人现场挑战等8个项目。

什么是BDS迷宫机器人？

长虹小学机器人活动指导老师周海滨介绍，此次参赛是长虹小学第二次参加全省机器人比赛，去年因为一个小失误，只得了第二名。今年学校有四名同学参加比赛，两个五年级的，两个六年级的，正好分为两组，一个写程序，一个管调试。

拿到冠军的是六（3）班的陈昕和五（2）班的刘钰义，陈昕是参加机器人比赛的老手了，去年他就曾经参加全国机器人竞赛拿到第二名。这次比赛他负责写程序，因为在小学组别中是写得最快的，还赢得了1秒钟的减时，最后以35.1秒夺得冠军。而另一组六（3）班郑钧涵和五（1）班金杨迪则以35.5秒屈居第二。

BDS迷宫机器人是一种具有人工智能能力的小型机器人，使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件，实现机器人的检测、记忆和智能行走功能。

这个比赛要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛。一般机器人由行走机构、导向及障碍探测器、控制系统组成。它由电瓶供电，可完成前进、后退、斜行、横移、转弯等动作。机器人穿越迷宫的整个过程，展示了全方位行走和路线识别技术。

所以BDS迷宫机器人是一项富有挑战性和趣味性的比赛，通过参与该比赛，学生从中可学习到机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识，可以激发学生对科学、技术、工程和数学的潜能，帮助他们发现自己的价值。

郑钧涵就觉得，自从玩上了机器人，脑子更好用了，数学成绩更好了。

什么是人形机器人全能挑战赛？

十一中初一（1）班的肖雨良是今年才开始接触机器人的，尽管时间很短，但是他非常喜欢，指导老师黄卫星也认为他很有天赋。我之前从没接触过机器人，也没有写过编程，肖雨良觉得如果非要说有什么爱好或者学习对玩机器人有帮助，那就应该是拼图。肖雨良很喜欢玩拼图，拼图对动脑和动手都有很高的要求，而机器人比赛一方面要求参赛者的编程（动脑）能力，一方面也要考验参赛者现场调试（动手）能力。

人型机器人全能挑战赛是使用人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。需要执行的动作有：机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向短跑、机器人上下楼梯和机器人滑雪5项。每个动作都有相应的分数，动作的完成没有先后规定，完成动作越多，所得分数越高。

在竞赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩。

值得一提的是，十一中参加全省中小学机器人竞赛时间非常早，2003年就参赛了。黄卫星介绍，除了人形机器人全能挑战赛外，还参加过机器人灭火、机器人足球、机器人迷宫等项目，获奖颇多。

(记者陈沽玥 文/摄)

周海滨老师拿着机器人讲解。

◎知道一下

机器人灭火比赛：制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构房间的比赛场地里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。各参赛队机器人在指定的场地进行比赛，以完成时间长短和完成灭火任务情况评分。

机器人足球比赛：比赛为参赛双方计算机程序控制的机器人(每队有两个机器人)在一个模拟球场里进行的足球比赛。每队的两个机器人一个负责守门，另一个负责进攻。比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息5分钟。比赛前，每队有2分钟准备调试时间。比赛进行的过程中，不停顿连续计时。比赛开始前，参赛队员负责放置、开动机器人。比赛开始后，参赛队员立即退出比赛场地。比赛过程中，未经裁判允许参赛选手不能进入比赛场地。

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