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海鑫公司鑫轧厂棒材加热炉热送自动控制方案

一、摘要

本文简要介绍了山西省海鑫钢铁公司鑫轧厂60万吨棒材加热炉热送自动控制系统。原设计出自北京钢铁设计研究总院，PLC采用美国GE，以太、Genius、profibus都是原来物料性能的结构。在原程序结构基础上笔者重新制定了主要设备的控制方案并重新编程，其中最关键的是热坯横移台架的定位控制；控制方法经北京钢铁设计研究总院电气总工岳淳指点，我本人用半个月的时能耗低间进行了计算和测试。目前海鑫公司鑫轧厂棒材已成功热送近一年，从热送辊道至入炉I段辊道全部自动，运行良好。

二、关键词

低温热金属检测器、编码器、高速计数器、冷热金属检测器、变频调速

三、概述

加热炉热送实现了我公司连铸连轧，钢坯热送后将明显减少加热炉煤气用量，为我公司煤气发电提供有利条件。

四、主要设备及流程介绍

我公司二炼钢2#连铸机拉出的钢坯从北侧冷床上翻到输出辊道上（热送辊道1段），由于棒材的厂房和炼钢的厂房不垂直，成85度角，所以热送辊道2段是一组摆动辊道。当热送辊道2段和热送辊道1段对齐后，热送辊道1段卸料，热送辊道2段上料。将炼钢的钢坯送到热送2段辊道指定位置后，热送2段辊道带着钢坯摆动到和热送3段辊道对齐，热送辊道2段卸料，热送辊道3段上料。钢坯进入热送3段辊道指定位置后，热坯横移台架的链条拨爪起动，将钢坯推到热坯提升机上，热坯提升机将钢坯提升大跨度和抗震建筑结构用钢到入炉1段辊道。只要钢坯顺利送到入炉辊道上，热送就成功了。

热送辊道1段归炼钢控制，从热送2段辊道开始归鑫轧棒材控制。热送辊道2段和热坯横移台架采用变频调速控制，热送辊道3段采用MCC控制，热送辊道2段摆动缸及提升机采用液压控制。由于整个控制同原来设计相比变化很大，因此对原来的控制不再描述。

五、热送自动控制功能

热送自动控制可分为以下几部分：

1、炼钢和棒材的生产信号交换

2、热送辊道的自动控制

3、热坯横移台架的自动控制

4、热坯提升机自动控制

下面将逐一介绍

六、炼钢和棒材的生产信号交换

1、棒材送炼钢的信号

1.1 准备好（棒材此次合作将来自WoNZ的专利技术与杜邦在生物可延续1操台上使用了1个带灯按钮）

热送区设备全部进入自动状态后，按准备好灯钮，准备好灯亮{再按一次灯灭}。说明棒材生产线准备好，同时将此信号传给炼钢的2号连铸机，等待炼钢送热坯。

准备冷扎板好灯灭，说明棒材生产线没有准备好，要求炼钢停止给棒材供应热坯。

1.2 要钢信号（棒材1操台上使用了1个带灯按钮）

1.2.1 手动要钢

在准备好状态，热送2段辊道和炼钢辊道对齐，按一下要钢灯钮，要钢灯闪烁，表示向炼钢要一支钢。此信号同时传天线给炼钢2号连铸机。

1.2.2 自动要钢

在准备好状态，快速按要钢灯钮两次（1秒内），进入自动要钢状态；热送2段辊道和炼钢辊道对齐后，灯亮。否则灯灭。此信号同时传给炼钢2号连铸机。

2、炼钢送鑫轧厂棒材信号（棒材1操台上用1个信号灯显示）

2.1 灯光闪烁，这是从炼钢传来的第一个生产信号，说明2号连铸机生产正常，具备给棒材提供热坯的条件。

2.2 灯亮，这是炼钢传来的第二个生产信号，说明炼钢的钢坯已到热送1段辊道上，要求棒材立即开始热送。

2.3 灯灭，说明2号连铸机不具备热送条件。

两个厂的准备好信号是热送开始的前提，任一方准备好信号的消失都意味着热送中断，热送过程中炼钢2连铸只要见到要钢信号就向棒材送一支钢坯。

七、热送辊道的自动控制方案

选择自动要钢，热送2段在初始位，要钢指示灯亮；炼钢2#连铸操作台启动热送1段辊道；在热送辊道2段入口布置一个低温热金属检测器(下面简称热检)，当炼钢的钢坯进入热送辊道2段，热检发出有钢信号，热送辊道2段自动启动。距热送辊道2段末端4米布置了第二个热检，当第二个热检检到有钢信号后延时，热送2段辊道自动停止运转。要钢指示灯消失，摆动缸自动摆动到和3段辊道对齐后，热送辊道2段和热送辊道3段同时自动启动，当钢坯离开热送辊道2段后，热送辊道2段自动停止运行，摆动缸自动摆回到和热送辊道1段对齐，要钢指示灯自动变亮，自动向炼钢要下一支钢。进入热送辊道3段的钢坯，通过热送辊道3段热检检到有钢延时自动停止。至此辊道热送完成。

八、热坯横移台架的自动控制方案

图1

（图示热坯提升机上有钢，拨爪每次将钢坯推出距原位2.5米后自动涂镀钢材返回）

热坯横移台架（以下简称台架）的结构如图1所示，是一个通过链条传动的水平横移设备，起始位是热送辊道3段，终止位是温控表热坯提升机（以下简称提升机）。通过链条上的单向拨爪将热送辊道三段的钢坯推入台架，最终全部推到提升机上，是实现热送的关键设备。台架全长6米，因拉钢能力限制可存放12支钢坯(后来根据实际情况改为15支)，它是两厂热送的一个缓冲区域。在热送过程中，台架上钢坯支数将随着生产节奏的变化而变化