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首台电力智能巡检机器人飞檐走壁

发布时间:2022-06-09 12:25:17 阅读: 来源:木托盘厂家
首台电力智能巡检机器人飞檐走壁 首台电力智能巡检机器人飞檐走壁

白色的外形,不高的个子,身上配备着众多装备……这是日前舟山供电公司引进的全市第一台智能带电巡检机器人。别看这个小家伙体型不大,能耐却不小:它能在线路带电的情况下,在高压线上行动并剪除悬挂物。形形色色的悬挂物让人头疼高压线路上时常会出现形形色色的悬挂物。舟山供电公司相关负责人介绍说,这些悬挂物包括塑料袋、风筝、树枝、遮阳网等。如果35千伏及以上等级的高压线路上出现悬挂物,很可能导致故障而停电。此前,电力工人清除这些悬挂物的做法是,先对该线路停电,然后爬到杆塔上,再使用一种叫飞车的工具进行清除。悬挂在高压线上的飞车,能将人在腰部固定住,并使用滑轮在线路上移动。当移动到有悬挂物的地方时,再由电力工人手工清除。人在高空中,需要一点一点挪动到有悬挂物处,碰上风大时还容易晃动,特别费体力、精神。该负责人说,而且这种操作方式,具有一定的危险性。机器人体型不大功能不少电力部门引进的这台机器人,高、宽都为60厘米左右。据了解,这是全省第四台智能巡检机器人,为了它的落户,电力部门花费了约30万元。记者注意到,机器人的底部,是一个方形机箱。机箱内有很多部件,包括电机电池、微信号发射器和接收器、微电脑等。该负责人说,最主要的是微电脑,能对信息进行及时处理。在机箱上方,是液压机械手臂,手臂前端有刀头和收纳器。刀头的作用是切割悬挂物,而收纳器可以将悬挂物收起来,防止下落造成二次悬挂。机器人的顶端是行走轮,可以悬挂在输电线路上并进行移动(上图)。机器人的机箱和行走轮处,都有一个摄像头,具备可见光拍摄的功能。如果线路出现损伤,机器人可以通过摄像头进行勘察。该负责人说。预计月底前正式上岗在输电线路上固定住后,地面工作人员可以通过遥控操作,指挥智能巡检机器人在线路上前进、后退、驻停,以及机械手臂的升降、剪除悬挂物等。有效遥控距离是2000米,超出范围的话机器人接收到的信号就大大减弱了。该负责人说。机器人不仅能在高高的输电线路上完成各类危险性较大的工作,而且可以带电作业,这意味着老百姓家里可以减少停电次数。目前,电力部门正对机器人的操作进行培训。预计月底前,这台机器人就能上岗了。该负责人说。

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